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リアルタイム制御用システム例：Linux kernel2.4系 + RTLinux/Free ※Linux Kernel
2.4 |
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RTLinux/Freeの特長
・カーネル空間での優れたハードリアルタイム性能
・カーネル空間アプリケーションとユーザー空間アプリケーションとの通信にRT-FIFOを使用
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ARCNET I/F ドライバー[RTLinux版]のサンプルコードをご希望の方はこちらにお問い合わせください |
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RealTime Ubuntu, PREEMPT-RT
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| 例１ |
例２ |
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| 特長：運動制御ボード（純正）を使用 |
特長：ARCNET I/F ボードを使用
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リアルタイム制御用システム例：RealTime Ubuntu ※Linux Kernel 2.6 |
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特長
・Ubuntuデスクトップ環境をリアルタイム処理用PCで利用できます。
・ユーザー空間で制御用アプリケーションを開発、実行できます
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※標準Linux上で構築されたアプリケーション、ミドルウエア、デバイスドライバーは、そのリアルタイム対応について確認を要する場合があります。
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Xenomai
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