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| 特徴 |
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標準Linuxカーネルに、RealTime Preemption パッチを当てる事で、カーネルはハードリアルタイム性能を持ちます。 |
| Linux Kernel 2.6をサポート |
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サポー トアーキテクチャ |
| x86, x86_64, ARM, MIPS, and PPC |
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RealTime Ubuntuを制御用途に利用可能 |
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Linux標準スタイルでのリアルタイムアプリケーション開発が可能 |
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| Linux Kernel ｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝ時のPreemption Modeオプション 設定 |
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| サンプルプログラム・性能評価用ツール |
| ﾌｧｲﾙ名 |
概 要 |
| cycletest |
「Cyclictest」は、リアルタイム性能評価ツールです。
#./cyclictest -t1 -p 80 -i10000 -l 10000
| kernel |
Min (us) |
Max (us) |
Avg (us) |
PREEMPT-RT |
| 2.6.29.6 |
10 |
1050 |
25 |
× |
| 2.6.29.6-rt23 |
8 |
43 |
11 |
○ |
実行環境
CPU：Intel(R) Atom(TM) 230 1.60GHz
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| Squarewave |
パラレルポート（378H）の出力信号をコントロールします。
実行中の出力信号状態
( オシロスコープ画面コピー CH1:Data Bit0 CH2：Data Bit1 )
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| Realtime Ubuntu9.04上での実行時 |
Ubuntu9.04上での実行時 |
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実行環境
CPU：Intel(R) Atom(TM) 230 1.60GHz
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※本データは、当社のPC環境での実行結果です。
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